本帖最后由 ↑抢劫?武库_ 于 2022-11-16 19:17 编辑
大家好！我是正经的776，昨天给大家讲了飞行模拟机的历史和硬件组成，作为一套具有极高协调性的飞行训练设备，飞行模拟机也跟各位飞友们的家用计算机一样，有系统、有基础平台、有各类插件、有地景，但是这些软件是怎么来的？各软件的用途是怎样的？软件之间是如何配合工作的？软件在飞行模拟机的运行和等级鉴定中具体有哪些作用？
怎样？又懵了吧？懵了就对了！！坐好了！来！张嘴！啊~~~
上期我们说到了，飞行模拟机的软件里包含了仿真基础平台、视景软件及模型、模拟机数据包、机型仿真模型、教员台命令系统等。
这期我们就主要说说飞行模拟机软件里面的内容究竟是什么以及它们是怎么互相配合的。
我们这里就以我们常见的家用软件作为比喻，有啥不妥的，请明示。
仿真基础平台——我们已经知道，飞行模拟机其实就是把飞行学员放到一个沉浸式的环境中，在沉浸式环境中训练飞行学员使其在飞机的不同状况下，保证对飞机的第一操纵反应是正确或有效的，而这个环境构建的基础就是这里说的仿真基础平台，但在飞行模拟机上使用的仿真基础平台类型很多，甚至有研发单位会根据客户需求自主开发的仿真基础平台，在这个基础平台中，通常内嵌了海量的仿真计算逻辑，包括仿真模型气动效果计算、视景系统输出效果计算、运动系统输出效果计算等，当然，也有一些研发单位根据客户的需求，采用市面上或我们普通飞友常见的仿真基础平台，比如：某重点飞机模拟机使用的P3D平台，某培训单位采购训练器要求使用的XP10平台（76叔内心os：邪教退散！）等；
模拟机数据包——这是飞行模拟机中用于佐证“这台”飞行模拟机与真机飞行数据近似甚至“完全复刻”的客观证明，它由一系列飞行模拟机监管方发布的且必查科目组成，这些科目分别代表了飞机在不同飞行阶段、状态下的常规飞行操作或特殊情况的飞机响应，飞行阶段包含了滑行、起飞、爬升、巡航、下降（着陆）等，而飞行状态这代表的是飞机安全包线内的各类参数的集合，例如：配载重量、配载重心位置、高度、速度、气动面或起落架结构位置等，在飞行模拟机仿真等级鉴定过程中，这是飞行模拟机监管方重点关注的一大部分，关于模拟机数据包怎么来的，监管单位如何进行鉴定，数据包是如何发挥其作用的，我将在下期或另寻它期进行详细讲解；
模拟机仿真模型——这里说的仿真模型并不是我们能见到的实际可见的3D仿真模型，而是响应效果解算数学模型，飞行模拟机的仿真效果输出就类似于各位飞友小时候做的“A车追B车”的应用题，应用题的答案就是我们需要的模拟机仿真效果，“A车和B车的初始距离、速度”等条件就相当于飞行员在模拟机输入的操作，而这里所说的模拟机仿真模型，对应的就是应用题里的“A车和B车”；在模拟机研发过程中，首先是利用某型号飞机的基本尺寸或风洞数据信息“捏”一个模型，通过不断扩大该型号飞机的基础数据量，使得这个“捏”出来的模型“至少是那一款飞机”，就像大家在模拟人生系列中捏脸一样：“至少捏的脸得是个人”。然后再通过获取到的该型号飞机专项模拟试飞数据进行特殊处理和计算，获得飞机在实际飞行过程中的系数动态变化情况。此时再将此前“捏”出来的仿真模型投入到与实机试飞相同环境和操作的运行环境中获取模型的“试飞数据”，进一步的处理和计算出仿真模型的系数动态变化情况，通过对比模型与试飞数据的系数动态变化情况，判断模型基础系数的调整方向和幅度，采用增量的方式添加到仿真模型中再次输出系数动态变化，再对比再判断调整……周而复始，最终使得“捏”的模拟机仿真模型实际成为我们需要模拟的“那一架”飞机；
视景模型及软件——这就是我们透过模拟机“风挡玻璃”向外看到的东西，实际看到的东西可能比较少，但是这一整套软件包含的东西却有很多，例如：天气模型、云模型、地面及障碍物可视模型、光或光谱变化模型等，在“固模”上尤为重要，由于固模模拟舱是固定的，飞行学员只能是通过仪表和视景变化判断和代入到实训场景中；
悄悄放一个鱼板拍的视频截图，今天（周四）中午在海航管理组小黑屋里已经给过版权费（正经的）了
教员台命令系统——顾名思义，用以设定飞行模拟场景、飞机状态、飞行阶段、训练或测试科目等内容的软件系统，在动模上部分教员台命令系统还能够完成指定模拟输入量、导出模拟飞行数据等复杂而艰巨的任务，用以开展飞行模拟机等级鉴定、事故状态重现等任务。
呱啦呱啦说了那么些，都比较枯燥吧？接下来就说说他们到底是怎么配合工作的，我们结合（不知什么系的）鱼板同学的模拟舱黑历史视频来讲一下吧（原贴地址：https://bbs.sinofsx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=205205）
00:07：2514操作起落架手柄至放下位（模拟机获得操纵输入→进入解算过程→解算得出气动效果、视景、运动（如果有的话，下同）、声学等响应变化→分配响应变化到各硬件系统）
00:08-00：21：起落架指示灯红灯亮起→起落架指示灯3绿，同时速度下降、起落架放下的声音响起、视景同步相对变化减慢（仿真响应到达仿真座舱系统带动速度显示和指示灯变化、声音系统根据仿真响应播放起落架放下的声音、视景系统根据仿真响应的变化情况逐渐降低视景变化速率、运动系统根据仿真响应变化逐渐给模拟舱施加不同过载的减速G值同时改变仿真座舱的实际俯仰角度，达到提供实际体感的效果）
00:41：鱼板按压驾驶盘上的AP断开按钮，断开自动驾驶（操作输入获得→进入结算过程→结算得出各系统响应→分发到各系统驱动软件，例如：声音系统的AP断开提示）
00:49：鱼板对操纵杆施加俯仰方向上的“帕金森”式小幅修正操作（操作输入获得→进入结算过程→结算得出各系统响应→分发到各系统驱动软件，例如：视景系统、仿真座舱（仪表）、运动系统俯仰变化，但由于鱼板修正幅度太小，视景响应不明显）；
01:04：由于下沉量大，飞机发出glide slope告警声（结合当前仿真状态以及操作输入状态→进入结算过程→结算得出需要提示鱼板别“帕金森”了！）
01:09：进入跑道入口，视觉速度逐渐增大（根据仿真状态直接结算系统响应变化→视景系统根据增加视景清晰度、变化速率等，运动系统持续输出下沉和修正体感G值，同时金牌FO——2514发出CZ3456式的“带着点”提示）
01:14：离地20ft，鱼板横向修正过大，导致飞机产生较大坡度（操作输入式反馈，主要作用于仿真座舱、视景系统、运动系统、音响系统等）
01:22：接地减速，视景系统穿模社死名场面（视景系统数据存在异常，导致出现“穿模”或模型调用错误等情况，若保留撞击效果，则。。鱼板和2514“卒”，运动系统给出一个略大的“撞击”式体感G值，视景系统全部变红，坠毁告警响起，表示飞机坠毁，任务失败，考试或训练未通过或未成功）。
后续的内容略（就是为了解读社死名场面才开的这个“喂饭”坑）
以上就是对鱼板和2514模拟舱黑历史视频的解读，各位飞友如果觉得意犹未尽可以去看鱼板同学的原视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1G64y1d7cw?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=79c2edc289bf2bf958a8746352d7f1c5
以上就是本期关于模拟软件部分的科普内容了~可能字很多，没有什么图，讲得也比较枯燥，如果有不明白的地方可以通过回帖、论坛私信、QQ、微信、线下约架（？）等方式向我提问，我都会一一解答，当然，如果是来支持一下我的，那我也会很开心的啦~~~
下期预告：模拟机的仿真等级鉴定到底是个什么过程？模拟机鉴定具体都看那些东西？敬请期待：局方凝视
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发表于 2022-7-8 02:23:51
