G940油门DIY，独立反推，双节流阀控制四发，适用于任何杆！

guilangzhiyi

本来想发的详细一点的，好像大家感兴趣的不是很多，不费那个劲了。DIY嘛，就是追求个看着成品心满意足的乐趣{:soso_e113:}，俺就是在宿舍整的，那个工具不全啊，那个不顺手啊，不说了，往事不堪回事{:soso_e136:}

去年才开始接触模拟飞行，好多事儿也没正经学，后来还想着DIY个仿真油门，结果寒假时候雕刻机败回来了，还没学会用呢没时间了，也就放下了，年后回来没时间，过段时间继续整吧{:soso_e130:}。不过简单的折腾还是要继续的，前几天X宝了个G940的油门，光油门，没杆没脚舵，拿回来拆来一瞅，板子是单片机串口的引出，具体的实现协议是没法知道了，分析了数据包也没看出个所以然来，咋办？神器MJOY16换上呗，昨天花了好长时间整这个，没拍照，安装好一试，还行，不过有些毛病今天接着来了。
晚上宿舍没电了{:soso_e135:}{:soso_e135:}，无奈啊，明天充电后继续，持续更新。。。。。。先放几张今天随拍的



主角，纯油门，其实里面已经是MJOY16了，那边的柄已经拆下来了，正在接受改造中

改造项目之一，加装反推轴，本着最小破坏的原则，直接从这个螺丝孔作为杆轴的输入

拆下来的手柄，把螺丝孔打个洞，作为轴承之一

同上图

反推轴的电位器，从小摇杆上拆下来的，后来没有用这个，因为G940油门轴电位器用的是10K的，这个足有20多K，会严重分压原来油门轴的电压，影响油门精度，后来找了一个1K的，也就是按每欧姆1份电压的话一共11000份电压，其中油门轴占10000份，反推轴占1000份，反推用用足够了，1K的没拍照，模样都一样。这里没有用霍尔是因为空间太小，用霍尔还得转动量转化为行程，太麻烦了。

昨天改造后草草收场的尾巴，被G940油门上的两个苦力帽坑到了，昨天瞅了一下，G940油门手柄上那一堆按键是4X4的矩阵键盘，但是他设计的不是每个苦力帽算一个行，而是两个苦力帽互相交叉，这就造成了一个苦力帽分到了两行按键里，每行各2个，而MJOY16只支持一行的按键做苦力帽。SO。。。。两个苦力帽交叉的割断，再跳到一起，明天验证。。。。。。


打算改造的反推轴接入办法，理论上没问题，明天继续，直接画个示意图，虽然说很丑。。。。。

未完，待续。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
新进展，独立反推轴完成，不过很丑啊，苦力帽上次改的问题更大了，这次重新改了，完美使用，左侧杆控制747左侧双发，右杆控制右侧双发，完美。

新的苦力帽电路，原来的反了，晕死啊


G940的两个节流阀之间太窄巴了，根本塞不下其他的轴了，没办法，直接完全拆解，轴承处增加个垫片，加宽两轴间距离。为此造成的外壳上的不匹配而切削的工作就不一一赘述了，全是泪啊，现在手还疼。。。。。。。。。




加的反推轴，没看错，就是PCB切的，充分利用身边资源啊，不过这块PCB确实结实，几乎跟得上同厚度的铁片了，废了好大劲啊







PCB上上个铜柱当手柄，粘个螺丝限位，节流阀柄上粘个塑料片限位，用起来还算OK

双节流阀控制四发发动机添加的线路，其实就是把左侧节流阀引出再接到一个轴上，右侧节流阀引出再接到一个轴上，这样就可以左右各控制双发。唯一的问题就是轴设置上麻烦，识别的时候只识别一个轴，没办法，只好把接线工作引出来了。这样在设置左侧节流阀的时候先把引出的轴接地，识别原来的轴，然后再断开地，引出轴数据跳动，这样就识别引出轴了。笨办法。。。。。。。。。


不太协调。。。。。。。。

全景，啥？右边那个恶心玩意儿是啥？摇杆呗，别笑，那玩意儿是我花10块钱买来的，没错，就是10块，加邮费30.。。。。。。。。内部也是MJOY16的电路，将就用吧。想当初X52YOKE不知道用哪个好的时候{:soso_e154:}。。。。唉，都在家里睡大觉呢{:soso_e136:}

完成，测试了一下，在FSUIPC设置下，双杆控制四发，完全推到底，跑道上滑行几乎没有任何的偏转，反推稍有点偏，几乎没影响。FSUIPC，神器啊。{:soso_e113:}

梦想飞行员

那是电路图吗...我看貌似不是

539953942

真高手，我可什么都不会啊

该用户以被删除

我一个月前也有同LZ一样的想法，
    DIY反推,不过电路那里不知道怎么转了，
   怕弄坏了。

guilangzhiyi

梦想飞行员 发表于 2013-4-29 23:53
那是电路图吗...我看貌似不是

那是摇杆电位器跟反推电位器的接法，就俩电位器也用不着再用电路设计软件来画吧{:soso_e127:}

guilangzhiyi

该用户以被删除 发表于 2013-4-30 10:15
我一个月前也有同LZ一样的想法，
    DIY反推,不过电路那里不知道怎么转了，
   怕弄坏了。 ...

这个接法应该是没问题的，其实就是把油门输入给分段了，一段分给油门一段分给反推，然后用fsuipc设置一下

哈哈大神

  你们怎么不早说呢，我程序猿来帮忙搞定呀，你们可以合起来送我个摇杆，我来编程设计反推呀，真是的

guilangzhiyi

哈哈大神 发表于 2013-4-30 14:26
你们怎么不早说呢，我程序猿来帮忙搞定呀，你们可以合起来送我个摇杆，我来编程设计反推呀，真是的 ...

我也算是半个程序猿。。。。嵌入式方向，过几天可能就要去公司实习了，这个不是软件上难，是机械结构上难做，MJOY16+fsuipc已经足够实现这个功能了。去年我也收过坏摇杆想改这些玩意儿，可惜坛子里一个出的也没有。。。。。

哈哈大神

guilangzhiyi 发表于 2013-4-30 14:48
我也算是半个程序猿。。。。嵌入式方向，过几天可能就要去公司实习了，这个不是软件上难，是机械结构上难 ...

怎么会收到坏摇杆

Leo_Du

支持楼主，不过10元怎么买摇杆？

qk920

那个油门是不是剪线的那种啊，LZ

guilangzhiyi

Leo_Du 发表于 2013-5-2 06:36
支持楼主，不过10元怎么买摇杆？

非常非常古老的那种，就是收来玩的。。。。

guilangzhiyi

qk920 发表于 2013-5-2 13:01
那个油门是不是剪线的那种啊，LZ

是的，就是那种，注意讲价。

qk920

那怎么把线接回去，需要什么技术吗

guilangzhiyi

qk920 发表于 2013-5-2 17:07
那怎么把线接回去，需要什么技术吗

我看过，原来的线是接在单片机的串口上的，而且是收发一根线，直接接电脑上恐怕不行的，改成收发两根线后从电脑上串口数据收发上我是没看出端倪，不论波特率怎么设都是乱码，所以我直接上MJOY16了，要用原来的线除非你有G940的摇杆，或者分析油门的输出数据，用逻辑分析仪或示波器抓包，然后再用另一块电路转化成USB协议的数据输入电脑，反正我是没见过直接用串口的手柄。。。。。。

六位帝皇玩

好图，讲解很细，支持楼主

kingcold

MJOY16绝对是神器

guilangzhiyi

kingcold 发表于 2013-5-2 20:03
MJOY16绝对是神器

这几天没空，手头有几块闲着的atmega16，过几天有空了焊吧焊吧谁需要就送了，呵呵

kings1000

我最近也在弄油门，板子已经焊出来了求编制好的程序烧进入另外求fsuipc 设反推的方法

羽林都尉

妈呀。还是花钱买现成的吧。

guilangzhiyi

kings1000 发表于 2013-5-24 00:59
我最近也在弄油门，板子已经焊出来了求编制好的程序烧进入另外求fsuipc 设反推的方法 ...

我使用usbasp烧的，并口烧写更简单些，但是你电脑要有并口。直接进电子DIY群讨论，里面好几个大牛

Ace

DIY的精神可贵

kings1000

guilangzhiyi 发表于 2013-5-24 15:30
我使用usbasp烧的，并口烧写更简单些，但是你电脑要有并口。直接进电子DIY群讨论，里面好几个大牛 ...

亲给个Q号给我捎个hex行不？

guilangzhiyi

kings1000 发表于 2013-5-24 18:16
亲给个Q号给我捎个hex行不？

48989630群号，里面都有共享

wx8107

牛人啊，崇拜呀

winhit

我擦
楼主果然很厉害啊
技术帝啊
顶你