17楼测试视频，普通飞行摇杆改装成YOKE不是梦,16楼凌乱多图~~

29eme · 发表于 2013-5-14 15:05:10

本帖最后由 29eme 于 2013-5-18 23:29 编辑

YOKE卖这么贵为什么不自己DIY一个呢？动手吧发挥三五九旅的精神。
原材料：罗技回旋钛翼3D飞行摇杆一只（其实什么摇杆都可以，只不过我手上就这只二货，80元任操）；三
脚架一个（买相机时送的，市场价要15块钱，真TM贵），20MM线管，弯头，三通（去五金店一次买齐）。
工具：各种凌乱，电钻不可少，因为要打洞。

do2water · 发表于 2013-5-14 15:27:18

我改过。。只是觉得原先的电位器不好，用万能板+PS手柄的摇杆电位器代替了。。。最后受工具限制，只能用纸板做外壳。。。

xytt159 · 发表于 2013-5-14 15:30:37

动手能力好强啊！

guilangzhiyi · 发表于 2013-5-14 16:05:03

其实外设DIY主要是局限在外观跟结构上了，要是有钱能开模就好了。。。。

29eme · 发表于 2013-5-14 16:09:12

do2water 发表于 2013-5-14 15:27
我改过。。只是觉得原先的电位器不好，用万能板+PS手柄的摇杆电位器代替了。。。最后受工具限制，只能用纸 ...

纸板？能用在哪里？方便给个图吗？

29eme · 发表于 2013-5-14 16:11:43

guilangzhiyi 发表于 2013-5-14 16:05
其实外设DIY主要是局限在外观跟结构上了，要是有钱能开模就好了。。。。

要能复制的成功才算是可行的，开模那成本就高了，不是我等撸丝能承受的。

29eme · 发表于 2013-5-14 16:15:01

其实普通摇杆和YOKE的主区别就在于行程，YOKE的行程是摇杆远远不可及的。有了足够的行程，精度就不再是问题了。什么T16000只是浮云了。

29eme · 发表于 2013-5-14 16:16:05

确实摇杆不是为民航设计的，而是为军机和直升机设计的。

do2water · 发表于 2013-5-14 16:45:47

29eme 发表于 2013-5-14 16:09
纸板？能用在哪里？方便给个图吗？

万能板上焊上电位器，然后用厚卡纸依形状随便做个盒子。。。不用图纸。。。

29eme · 发表于 2013-5-14 16:49:52

do2water 发表于 2013-5-14 16:45
万能板上焊上电位器，然后用厚卡纸依形状随便做个盒子。。。不用图纸。。。 ...

纸板只是装饰作用吗?

do2water · 发表于 2013-5-15 09:49:02

29eme 发表于 2013-5-14 16:49
纸板只是装饰作用吗?

防落灰的。。摇杆电位器买来的时候配了蘑菇帽。

subvert · 发表于 2013-5-15 16:18:25

29eme 发表于 2013-5-14 16:16
确实摇杆不是为民航设计的，而是为军机和直升机设计的。

这么说，让空客系列情何以堪啊

29eme · 发表于 2013-5-15 17:03:00

subvert 发表于 2013-5-15 16:18
这么说，让空客系列情何以堪啊

自从有改造摇杆的想法后我就发现一个问题，摇杆确实不适合飞民航，只适合飞直升飞机和军鸡。因为第一，直升飞机是依靠旋翼方向来调整飞行方向的，调节幅度肯定不能太大，太大的话会很容易失控。大家也应该没见过直升机的旋翼角度与机身水平角度夹角超过20度的吧？况且旋翼本身有牵引力，当角度改变后，与机身水平夹角会逐渐变回平行。所以直升机的摇杆不需要那么大的行程就够用了。第二就是军机，军机因为速度很高，所以杆量只要一点点就可以拉起或者俯下。而且因为军机空间有限，所以不可能设计太高行程的摇杆。民航就不同了，民航机重量很大，气动不容易控制，所以需要更大行程的杆，才能通过杠杆原理控制那些高压下的副翼。当然如果是电传的话就容易控制得多了。所以为什么空客是采用摇杆就是这个道理。

subvert · 发表于 2013-5-15 17:22:04

29eme 发表于 2013-5-15 17:03
自从有改造摇杆的想法后我就发现一个问题，摇杆确实不适合飞民航，只适合飞直升飞机和军鸡。因为第一，直 ...

你忘了有载荷传感器和助力器了。所以克服高速下的启动载荷不是问题。
空客的侧杆也不是线性的，高速下力量也会变大，灵敏度降低，否则会很难控制

29eme · 发表于 2013-5-16 09:05:14

subvert 发表于 2013-5-15 17:22
你忘了有载荷传感器和助力器了。所以克服高速下的启动载荷不是问题。
空客的侧杆也不是线性的，高速下力量 ...

兄弟很专业哈，但我阐述的中心点是杆的行程对比啊

29eme · 发表于 2013-5-18 23:19:55

本帖最后由 29eme 于 2013-5-18 23:28 编辑

原来的电位器已经报废了，大范围发抖，一上天飞机就凌乱了，必须换掉。

合适的电位器非常难找，现在找到的这个算是很幸运了，阻值是100K的，行程也和原来的电位器一样，只是调
节柱是圆的不是原装那种半圆的，不过没关系，一把刀片就能搞定了，当然还要磨一下。

说是简单，还是花了些工夫的。

这个也是电位器，大家猜猜将拿来做什么？聪明的一看就懂了，哈

把全部电路板拆下来方便开展工作，目前的计划只用到前后和左右，油门和尾舵暂时还没有计划。

要装上新电位器还要加上固定卡子，没办法，只能从原来的电位器上拆下来再附在新电位器上，用铜丝挷好，
这样才能正常运行。

接上电脑看看，左右打满，一切正常。

拆下来的手柄，那么漂亮当然还要再用回去，放在右手，左手估计只能找别的东西代替了，目前还在找，估计
难找，昨天看到有个自行车的把手不错。但和这个原装的比起来还是太小，而且没有这个身材好。实在不行也
只能用自行车的把手了，毕竟双手操作的时间应该不多。还有一只手要管油门。

摇杆内部，这个有得一说了。我发现不管是原来的电位器还是新买的电位器，行程都有220度左右，但杆的行程
最大也不过才50度，这极大的影响了摇杆的精度。由于游戏里有对摇杆的识别功能，所以在游戏中虽然都能打
满，但这却是以牺牲电位器精度为代价的。这就是为什么我们在玩游戏时，有时我们稍微动一下杆，飞机运动
幅度会很大的原因。再做个比喻，我们开车的刹车，行程大的踩下去会慢慢的减速度，直到刹停。行程小的，
可能稍微用点力度就刹停了，就是这个道理。所以为了更充分利用电位器的精度，我们应该尽量扩大杆的行程
。而由于我的改造目的是YOKE，所以在原来的摇杆基座上只用到一个轴（前后俯仰），横滚轴是设计在方向盘
上的。这样的话，我们只考虑俯仰轴的固定空间够用就行，其他的能挖就挖，能削就削。

挖完了，量了一下，现在杆的行程大概能达到100度左右了，当然这个行程是针对俯仰的，精度大大提高了。至
于横滚，改善就不是一点点了，我们可以用完那电位器的220度，就是100%的用完电位器的精度。因为那是方
向盘左右都可以无限打满。没错，没有限制。

这个黑色的头用处很大，到时要用来固定电器位的调节柄，而另一个作用就是将轴锁定在三通里，不前后移动。手握方向盘时拉杆也全靠它了。所以要割下来用。

三通，作用很大，可以做为轴承，承担横滚轴的工作。当然我们不需要滚珠，不需要润滑油。这个相机三脚架
的中轴正好能放得进这个三通，而且能卡紧，而三脚架的最上一截脚也是正好能放得进这个中轴，空隙很小，
转动自如。天哪，这三个东西合在一起就是一个完美的轴承了。真是无巧不成书啊。

半弯头的作用一看就知道了吧，这是为了操作更舒适，当然是参考是波音的设计。平飞时方向盘是往前倾45度的，往后拉杆45度时，方向盘是垂直地面的。很多时候，我们都是在这45度之间操作。和平时我们开车的方向盘前倾角度一样。所以这个设计是很附合人体工程学的（说大了）。

现在算是把横滚用的电位器固定在轴上了，下一步该想想怎么才能固定调节柱了。

15号买的原装手柄，今天就到了老板真够速度的，正好周末两天能搞上，试试看爽不爽呢？

发了霉的VGA线，发挥余热吧，要不就浪费了。

有9股，正好合适了，虽然有一股是没皮的，但终究是要搞包皮的。嗯，包皮还是好东西的，别乱割了。

手杆上的按键还是要用的，所以要把线延长到底座上。打孔的位置要把握好，不然的话转向会有冲突的。

忘记说了，两个手柄怎么安装在横杆上呢？很简单，用一条5MM的螺杆穿过去，当然要先在左右两个柄上打洞，穿过后用螺丝固定就行了。

终于解决固定调节柱的问题，虽然不好看，但可以调节，很方便。

29eme · 发表于 2013-5-18 23:31:48

dadddp · 发表于 2013-5-19 15:34:45

技术达人啊

雪叶寻欢 · 发表于 2013-5-19 22:54:31

膜拜有时间了也改一个

guilangzhiyi · 发表于 2013-5-20 00:03:21

29eme 发表于 2013-5-18 23:19
原来的电位器已经报废了，大范围发抖，一上天飞机就凌乱了，必须换掉。

合适的电位器非常难找，现在找到 ...

电位器阻值行程随意就行，进系统校准，对电位器采样的是电压而不是电阻，除非是两个串联用。话说我一直想把yoke改成这种立式的。。。。。。。

29eme · 发表于 2013-5-20 09:47:26

guilangzhiyi 发表于 2013-5-20 00:03
电位器阻值行程随意就行，进系统校准，对电位器采样的是电压而不是电阻，除非是两个串联用。话说我一直想 ...

电位器阻值行程随意就行?也不能这样说吧,太小的肯定不行,不过市面上大多数都是200度的电位器了.进系统校准确实是可以,不过行程低了的话,系统会牺牲精度的,这个问题现实存在.大家不妨试试.

Ace · 发表于 2013-5-20 09:59:42

DIY高手！

29eme · 发表于 2013-5-20 10:18:24

Ace 发表于 2013-5-20 09:59
DIY高手！

谢谢,迟点我把经验再拍个视频分享给大家,其实改造并不难,投入也不大,关键就是要有热情.换来的就是大大提高的真实感.

雪叶寻欢 · 发表于 2013-5-20 20:06:26

期待楼主做个详细点的教程出来

29eme · 发表于 2013-5-20 20:50:40

雪叶寻欢发表于 2013-5-20 20:06
期待楼主做个详细点的教程出来

现在这个YOKE还差几个小零件，等我装完了就再拍个视频，把关键点逐一说明一下，至于那些不关键的就看个人发挥了，看各人自己需要了。不懂的可以在这个群问我，白天我都在。群号：112017118

竹筏旗舰版 · 发表于 2013-5-22 23:59:44

这个看起来挺简单的有空了我也试试，

29eme · 发表于 2013-5-23 11:38:32

测试了一下启德,比原来好降多了,精度很高.真是应了那句话,没用过YOKE,就不算飞过民航啊

okcs520 · 发表于 2013-6-27 23:46:57

本帖最后由 okcs520 于 2013-6-27 23:56 编辑

改成霍尔呢？

zwjcf · 发表于 2013-6-28 00:11:09

。。技术帝我真心佩服啊。。。

dai0433126127 · 发表于 2013-6-28 01:56:18

好牛！動手能力真強

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