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[飞行交流] 关于737MAX 机动特性增强系统

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 楼主| 发表于 2019-3-12 17:06:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
抄网上的
MCAS是B737MAX速度配平系统两种工作模式中的一种,另一种是“速度配平”。MCAS设计的目的是“为了加强在高马赫和高迎角条件下的速度稳定性”。MCAS只工作在自动驾驶未衔接的时候,并且优先级高于速度配平。
基于这个背景,我们首先了解下变化的部件
安定面配平切断电门

不知各位有没有注意到,MAX的安定面配平切断电门与NG不一样,在NG飞机上安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断;而在MAX飞机上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)。

并且MAX的这两个切断电门现在是属于串联关系,任意一个电门切断都会导致安定面电马达失电,只能使用手轮配平。(完整图可以查看SSM 27-41)
根据相关消息,JT610的失事可能是由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成了坠海。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍


在波音的邮件中也解释了什么是MCAS和为什么会出问题(太长就不贴出来了),但可以总结如下几点:
工作条件
当飞机处于自动驾驶未衔接、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过门限值时将激活MCAS(该门限值基于空速和高度计算得出)。
信号源
一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
工作模式
若飞机的迎角超过基于空速和高度的门限值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。
重置条件
飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
超控/中断条件
操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
通过作动驾驶杆能否超控MCAS功能呢?
答案是:不行!
请看下面线路图,摘自SSM 22-13

从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。
以下为波音邮件,解释什么是MCAS和为什么出了问题?NG会不会出问题。
A pitch augmentation system function called "Maneuvering Characteristics Augmentation System" (MCAS) is implemented on the 737-8, -9 (MAX) to enhance pitch characteristics with flaps UP and at elevated angles of attack. The MCAS function commands nose down stabilizer to enhance pitch characteristics during steep turns with elevated load factors and during flaps up flight at airspeeds approaching stall. MCAS is activated without pilot input and only operates in manual, flaps up flight. The system is designed to allow the flight crew to use column trim switch or stabilizer aisle stand cutout switches to override MCAS input. The function is commanded by the Flight Control computer using input data from sensors and other airplane systems.
The MCAS function becomes active when the airplane Angle of Attack exceeds a threshold based on airspeed and altitude. Stabilizer incremental commands are limited to 2.5 degrees and are provided at a rate of 0.27 degrees per second. The magnitude of the stabilizer input is lower at high Mach number and greater at low Mach numbers. The function is reset once angle of attack falls below the Angle of Attack threshold or if manual stabilizer commands are provided by the flight crew. If the original elevated AOA condition persists, the MCAS function commands another incremental stabilizer nose down command according to current aircraft Mach number at actuation.
The MCAS function is not incorporated on 737NG airplanes.
笔者简单翻译:
一个被称为“机动特性增强系统”的俯仰增强系统安装在新的737MAX-8 -9 上,用以在襟翼收上和飞机大的迎角时增强俯仰特性。MCAS可以在大坡度转弯增加了载荷因子和襟翼收上后速度接近失速速度时指令安定面往飞机低头方向配平飞机,以增强飞机的俯仰特性。MCAS只在襟翼收上的手动飞行时生效,并且不需要飞行员指令。MCAS系统设计成允许飞行机组使用驾驶盘上的电动配平电门和操纵台上的安定面配平切断电门来超控MCAS的指令。该功能由FCC(飞行控制计算机)使用传感器和其他飞机系统的输入信号来控制。
MCAS功能在飞机迎角超过基于空速和高度的一定的阈值时生效。安定面的增量控制限制在2.5度。速率为每秒0.27度。在高马赫数时,安定面的输入量较小,低马赫数时较大。一旦在飞机迎角小于迎角的阈值或者飞行机组指令了安定面配平后此功能会重置。如果当初的增大的AOA状况还依旧存在,MCAS会依照当前启动时的马赫数重新指令安定面低头配平。
此MCAS功能没有在737NG飞机上安装。
笔者点评:此功能和空客的迎角保护功能类似,都是在大迎角时会指令飞机下俯,而飞机因为迎角探测器故障,不能给飞机一个迎角减小的信号造成飞行控制计算机认为没有达到指令的效果,从而进一步指令飞机下俯。最终导致飞机进入一个持续下俯回路。
笔者观点:
  • NG上不会出现MAX空难的问题,因为没有安装MCAS系统。
  • MCAS功能可以通过安定面配平切断电门来关闭。
  • MCAS可以通过驾驶盘定面配平电门来超控。
  • 如果AOA信号问题导致MCAS向错误的方向配平,使用安定面配平失控检查单是可以防止情况进一步恶化。
发表于 2019-3-12 17:11:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 Glass 于 2019-3-12 17:32 编辑

非常棒的害人功能,直接夺走100多条人命,鸡肋。

点评

emmm,实际上层主意思是波音让电脑权利高于机长而导致了这两起空难  发表于 2019-3-12 20:33
???  发表于 2019-3-12 17:23
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发表于 2019-3-12 17:23:05 | 显示全部楼层
关键是怎样防止错误的AOA读数导致自动配平,怎样去检测错误的AOA数据,怎样去过滤错误的AOA数据。
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 楼主| 发表于 2019-3-12 17:34:50 | 显示全部楼层
Dreamliner304 发表于 2019-3-12 17:23
关键是怎样防止错误的AOA读数导致自动配平,怎样去检测错误的AOA数据,怎样去过滤错误的AOA数据。 ...

尝试下迎角判定以地平仪为准?

点评

????迎角是谁和谁的角?  发表于 2019-3-14 22:15
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发表于 2019-3-12 17:51:18 | 显示全部楼层
2019-3-12_7-42-24-300.jpg
某个正在把737MAX和NG撸到一起的小白看完了突然虎躯一震
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发表于 2019-3-12 18:12:36 | 显示全部楼层
学习了 看来没有在飞行员培训中 详细讲解 实际操作
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发表于 2019-3-12 18:30:12 | 显示全部楼层
737MAX-8已经坠毁了两架了。。。仅隔了半年。。。
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发表于 2019-3-12 18:48:15 | 显示全部楼层
DreamBird 发表于 2019-3-12 18:30
737MAX-8已经坠毁了两架了。。。仅隔了半年。。。

幸存者偏差,最终结果出来前还是不要轻易判定怎么说737系列那么多年了,是架好飞机,等调查结果吧
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发表于 2019-3-12 20:45:03 | 显示全部楼层
没看出来跟幸存者偏差有什么关系
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发表于 2019-3-12 20:46:48 | 显示全部楼层
等调查结果            
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发表于 2019-3-12 23:48:14 | 显示全部楼层
Glass 发表于 2019-3-12 17:11
非常棒的害人功能,直接夺走100多条人命,鸡肋。

这个功能的初衷在于保护飞机,只不过是因为错误的数据导致了电脑误判,所以这个功能在数据输入正确时是合理且需要存在的。我们应该关注的不应该是这个功能本身(我可没说系统不存在缺陷,勿喷),而应该是错误数据出现的原因
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 楼主| 发表于 2019-3-13 08:02:31 来自手机 | 显示全部楼层
503798945 发表于 2019-3-12 18:48
幸存者偏差,最终结果出来前还是不要轻易判定怎么说737系列那么多年了,是架好飞机,等调查结果吧 ...

关键是波音向飞行员隐瞒了这一功能,直到狮航坠机才公开,至于埃航有没有对当事飞行员进行培训则不得而知
而飞行员意识到飞机上还有这么棒的“安全功能”后,不知心里有多大的心理阴影。。
而且更糟糕的是,如果AOA异常,FCC会操纵飞机进入持续的下降回路。。。
感觉这个应该向皮托管异常的方案做,如果两边数值不一致,则向飞行员发出告警,并自动断开这个功能。

点评

不管怎么说,Boeing这个黑是擦不掉了,希望他们能把797定义为737的替代机型  发表于 2019-3-14 00:04
不过说到底还是737的基础设计跟不上了(主要是腿短),要是能研发出更小而又具有同样功率的引擎也许这个传奇机型还能再抢救一下  发表于 2019-3-14 00:02
话说皮托管是测空速的,而如果空难是因为自动配平的话跟空速就没什么关系了呀;不过把空速和迎角放在一起对比还是一个很好的方案  发表于 2019-3-14 00:00
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 楼主| 发表于 2019-3-13 08:05:56 来自手机 | 显示全部楼层
1916559783 发表于 2019-3-12 23:48
这个功能的初衷在于保护飞机,只不过是因为错误的数据导致了电脑误判,所以这个功能在数据输入正确时是合 ...

可能跟皮托管故障一样,有一边的传感器被什么玩意堵住了,这个功能是任意一侧异常就会触发
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发表于 2019-3-13 23:49:40 | 显示全部楼层
重庆航空 发表于 2019-3-13 08:05
可能跟皮托管故障一样,有一边的传感器被什么玩意堵住了,这个功能是任意一侧异常就会触发 ...

那就更不该了,地勤的锅可不少了
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发表于 2019-3-13 23:51:25 | 显示全部楼层
重庆航空 发表于 2019-3-13 08:05
可能跟皮托管故障一样,有一边的传感器被什么玩意堵住了,这个功能是任意一侧异常就会触发 ...

不过的确有可能,就跟那回地勤直接用水管冲飞机结果到巡航高度以后迎角感应器给冻住了
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发表于 2019-3-13 23:52:38 | 显示全部楼层
重庆航空 发表于 2019-3-13 08:05
可能跟皮托管故障一样,有一边的传感器被什么玩意堵住了,这个功能是任意一侧异常就会触发 ...

但是那样的话概率可就很小了;或者波音的设计太差、或者材料不达标、或者地勤的锅
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 楼主| 发表于 2019-3-14 09:39:33 | 显示全部楼层
1916559783 发表于 2019-3-13 23:52
但是那样的话概率可就很小了;或者波音的设计太差、或者材料不达标、或者地勤的锅 ...

你怎么被停飞了。。。
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发表于 2019-3-14 09:51:34 | 显示全部楼层
Glass 发表于 2019-3-12 17:11
非常棒的害人功能,直接夺走100多条人命,鸡肋。

其实这里有一个幸存者偏差的问题,MCAS导致的空难造成了两起事故合共三百人的人命,但由于MCAS避免的空难呢.?缺被人遗忘了.我并不认同或反对MCAS是否鸡肋,而是觉得如此下定论还不足以客观.

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计算机本来仅应作为辅助和参考,然而现在它的权限却高于人。这就足够说明问题了,足够把它的功劳统统抵消。  发表于 2019-3-14 12:15
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发表于 2019-3-14 18:55:18 | 显示全部楼层
重庆航空 发表于 2019-3-14 09:39
你怎么被停飞了。。。

尴尬。。。一些人为失误导致机械结构失效(就是刷了些不该刷的)
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发表于 2019-3-14 19:03:14 | 显示全部楼层
morefish 发表于 2019-3-14 09:51
其实这里有一个幸存者偏差的问题,MCAS导致的空难造成了两起事故合共三百人的人命,但由于MCAS避免的空难呢 ...

计算机权限高于人并不少见,空客就是例子。就算空客的飞行员想要让飞机触地自杀,飞机也会自动拉起,防止事故的发生。所以关键在于MCAS的失效原因而不是人机对抗
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发表于 2020-3-10 22:27:29 | 显示全部楼层
重庆航空 发表于 2019-3-12 17:34
尝试下迎角判定以地平仪为准?

然后ADI失去功能
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发表于 2020-3-10 22:32:11 | 显示全部楼层
1916559783 发表于 2019-3-14 19:03
计算机权限高于人并不少见,空客就是例子。就算空客的飞行员想要让飞机触地自杀,飞机也会自动拉起,防止 ...

人坐在驾驶舱是来纠正自动驾驶仪的而自动驾驶仪是辅助飞行纠正飞行员操作错误的好伙伴关键其实是如何平衡二者的关系在避免误判得前提下让人和机器两套系统能发挥出最大的作用
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发表于 2020-7-30 03:48:33 | 显示全部楼层
yoer 发表于 2020-3-10 22:32
人坐在驾驶舱是来纠正自动驾驶仪的而自动驾驶仪是辅助飞行纠正飞行员操作错误的好伙伴关键其实是如何平衡 ...

是的,同意你的说法。
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发表于 2020-8-15 12:29:28 | 显示全部楼层
谢谢楼主科普,希望max早日出现在美丽的蓝天
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