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本帖最后由 Kelvin 于 2013-7-2 12:10 编辑
本帖是从隔壁论坛转来的，觉得内容图文并茂很丰富，对GPWS整个系统的解释也比较充分完整。
大家好！CXA-7358，下面我想讲讲关于GPWS的知识，很多新手在山区飞行听到”特林·······特林“（TERRAIN ,TERRAIN），在降落时听不懂儿”剖裙迷你萌“，不知道”儿剖裙迷你萌“（Approaching minimums），认为是某女儿的连衣裙很post很萌··············！导致有些新手因为听不懂警报醉鸡事件屡屡发生，为了保证大厦航的飞行安全，我将讲解GPWS。
首先引用一下百度的资料，再结合本人的飞行经验来说明。
GPWS全称为Ground Proximity Warning System，即地面迫近警告系统，这套系统在97％的民航机上装备，它的主要作用是是避免飞机与地面相撞，当机与地面危险接近时给机组提供相应的警告提示，以避免撞地事故，即可操纵的”飞机撞地事故“（CFIT）。目前民航飞机广泛使用的是增强型近地警告系统（EGPWS），而普通型近地警告系统（GPWS）是其前身。
这套系统在模拟飞行里面也非常常见，绝大部分的插件机都有GPWS功能，有的插件机GPWS模拟可以和真的相匹配了，还有FSP和联网插件也有逆天的GPWS模拟功能。可见这套系统在FS里也是不容忽视的。
GPWS有六种警告方式
方式1：下降率过大
在一定的无线电高度以下，飞机的下降率超过了允许的极限值时就发出"SINK RATE"的警戒语音，近地灯燃亮。如果下降率进一步增大，将发出"WHOOP WHOOP, PULL UP, PULL UP"的警告语音，红色"PULL UP"灯燃亮。
方式2：过大的地形接近率
方式2A：飞机并非处于着陆状态下的过度地障接近率。也就是襟翼并未放至30度或以上，并且下滑道偏移超过2度以上，就发出"TERRAIN ,TERRAIN"的警告语音，近地灯燃亮。当飞机持续处于Mode 2A状态，地形高度并未下降或是飞行员并未操纵航机爬升，在PFD仍会显示PULL UP警告讯息，直到高度增加300尺以上或是45秒过后。在这之后如果Mode 2A状态持续存在，将重复发出语音警告。在高度增加300英尺以上或是放下起落架，将会解除语音警告以及PFD的PULL UP警告讯息。
方式2B：飞机襟翼放出至30度或以上，处于着陆状态下发生的过度地障接近率。EGPWC以襟翼位置以及高度下降速率来计算决定最低的限制。达到限制极限后发出语音警告:"TERRAIN TERRAIN"，如果在1.6秒钟内未离开警戒区域，将发出"WHOOP WHOOP, PULL UP, PULL UP"的警告语音，红色"PULL UP"灯燃亮。
方式3：起飞或复飞时过度掉高度
在起飞或复飞过程中，由于飞机掉高度影响到安全时，发出"TOO LOW TERRAIN"的警告语音，近地灯燃亮。
方式4：不在着陆形态时的不安全越障高度
当飞机不在着陆形态，由于下降或地形变化，飞机的越障高度不安全时，发出报警信号。方式4A：速度较大时，警告语音为"TOO LOW TERRAIN"。方式4B：如果是襟翼未处于着陆位，低速时的语音警告为"TOO LOW FLAPS"，如果是起落架未处于着陆位，低速时的语音警告为"TOO LOW GEAR"。 （PS：这个必须要在着陆前检查好起落架是否放下，襟翼是否打开。其实可以避免的。）
方式5：低于下滑道太多
在正航道进近时，飞机在下滑道下方偏离较大时，发出"GLIDE SLOPE"语音警告，近地灯燃亮。
方式6：无线电高度和决断高度的报告
在着陆过程中，EGPWS代替人来报告决断高度和无线电高度。（PS： 波音机在到达决断高度第一次会报Approaching minimums，就是我刚才在介绍说的。数字大家都懂的，不懂去找你们的初中英语老师补补吧）
Minimums minimums、Three hundred、Two hundred、One hundred、Fifty、Forty、Thirty、Twenty、Ten
在着陆过程中，无线电高度高于130英尺，飞机水平翻滚倾斜角大于35度；或无线电高度在30-130英尺，飞机水平翻滚倾斜角大于10度时，发出语音警告"BANK ANGLE，BANK ANGLE"。
波音737在大翻滚角飞。
方式7：风切变警告
在低于1500英尺无线电高度的起飞或进近过程中，如果飞机进入风切变警告范围时，就发出风切变语言警告"Windshear, Windshear"。
警告级别为了简化机组对新一代EGPWS警戒功能之间的适应过程，前视警戒或警告和TCF警戒的驾驶舱音响和目视效应与先前的GPWS警戒或警告几乎是一致的。
1.警戒级警告(Caution Alert)
琥珀色的近地警告灯亮与先前的GPWS警戒信息一样。地形显示和特定的地图通告显示是新一代EGPWS特有的,音响警告为CAUTION TERRAIN。
2.警告级警告(Waring Alert)
音响警告,红色的主警告灯亮和红色的PULL—UP灯亮与先前的GPWS的警告信息是一样。地形显示和特定的地图通告显示是新一代EGPWS特有的。
3.TCF警告(TCF Alert)
对于TCF警告驾驶舱的反应是听到TOO LOW TERRAIN 语音警告和琥珀色的近地警告灯亮(红色的PULL—UP灯亮/仅B737)。
如果警告发生在白天飞行，能见气象条件(VMC)并且机组能够通过目视判断没有危险存在，可以不考虑这种警告，只作为警戒；否则按照提供的警戒、TCF或警告程序来做。
触发EGPWS告警的处理程序1.警戒或TCF警告
检查飞行轨迹并按需修正轨迹。如果地形条件受到怀疑，机组应执行避开地形(Terrain Avoidance)的机动程序。
2.警告级警告(Warning Alert)
PULL UP警告是所有EGPWS告警中最为危险的，机组必须立即执行避开地形机动程序直到EGPWS指示飞机已经离开地形。避开地形机动程序所使用的前视PULL P警告和先前的GPWS依据无线电高度所提供的PULL P警告是一样的。（PS：这个警报是最要命的，一旦听到马上拉杆，无论如何必须马上拉起来。）
EGPWS特点与原理
（1）前视地形警戒功能(Look-ahead Terrain Alerting)
新一代的EGPWS可以向机组提供警戒等级或警告等级信息，提醒机组存在潜在触地危险的时间要比现行GPWS要早得多。警戒信息主要是根据飞机的位置和气压高度信息而得到的。飞行管理系统(FMS)或全球定位系统(GPS)可以向EGPWS提供飞机位置的经纬度。
气压高度是基于平均海平面(QNH)由大气数据计算机(ADC)提供的，EGPWS使用附加的大气数据输入确定飞机的飞行轨迹和定位合适的警戒包线。地形警戒是连续计算飞机前方的地形间隔包线，其垂直方向与飞行轨迹进行比较，横向方向与飞机的地面航迹进行比较。如果这些确定的包丝与地形数据库的数据相冲突，就启动警戒信号。它可以计算两个警戒包线，一个是警戒等级的警告(caution-level alert)，另一个是警告等级的警告(warning-level alert )。前视警戒级的警告大约在距潜在的危险地形40-60秒之前提供警告信息。前视警告级的警告大约在距危险地形20-30秒之前提供触地警告信息。
警戒包线是根据飞机前方的前视距离和飞机下方的高度偏离以及飞机两侧的横向距离而确定的(如图5所示)。前视距离主要随着地速的变化而变化，地速增加警戒距离就增加，以便对所有速度提供大致相等的警戒时间。前视距离主要以沿着飞机飞行的轨迹(爬升，下降或平飞)为基点。一个附加组件可以向上搜寻6°范围以便对非常的地形进行保护。这个附加组件实际的前视距离是正常的两倍。高度偏离范围是飞机下方700英尺(213米)。偏移的目的是为了提供当飞机低于正常的地形间隔时的地形警戒。横侧距离是相对飞机地面航迹每一侧1/8海里(0。23千米)，为了着陆时没有恼人的警戒信息，前视距离和高度偏移随着飞机接近机场而减小。
除了前视警戒包线之外，EGPWS还有一个附加的保护组件—最小地形间隔TCF(Terrain Clearance Floor)。它是针对一旦气压高度表有误差时而起作用的。TCF是一种机场周围的警戒包线，这个包线是依据飞机的无线电高度而确定(如图6)。按照正常的3度下滑轨迹直到跑道上，飞机将保留完美的TCF警戒包线。如果飞机穿越TCF包线，同时也就穿越了以气压高度表为基准的EGPWS的前视警戒包线，因此就启动前视警戒功能。但是如果气压高度有误差，TCF也可以提供基于无线电高度的警戒。，此功能也可以弥补GPWS在反航道进近或下滑道信号失效时不能够提供警告的缺陷。
（2）地形显示功能(Terrain Display)
EGPWS的地形显示功能加强了机组对周围地形的了解并能安全地避免潜在的触地危险。地形显示可以由机组人工选择或者当前视警戒或警告启动时自动显示。地形在EHSI，ND或特定的气象雷达显示器上显示，所有的EGPWS警戒功能可以单独工作也可以与所选择的地形显示一起工作。
地形在显示器上是以星罗棋布的红，琥珀，绿色等光点图形来显示的，同时还以颜色来指示地形高度与飞机高度之间的关系：位于飞机下方2000英尺以外的地形不予显示；飞机下方1000英尺至2000英尺之间的地形显示为浅绿色；飞机下方500英尺至1000英尺之间的地形显示为中等绿色；飞机下方500英尺至飞机上方1000英尺之间的地形显示为中等黄色；飞机上方1000英尺至2000英尺之间的地形显示为深黄色；飞机上方2000英尺以上的地形显示为深红色。
(1)红色光点
红色光点图形指示相当高的地形，这个地形比飞机的现行高度要高2000英尺(610米)。如果在飞机的前方显示这个地形就表明存在潜在的威胁。
(2)琥珀色光点
如果在飞机前方显示琥珀色光点图形也表明存在潜在的威胁。它表明从飞机现行高度以下500英尺(152米)到高于飞机现行高度2000英尺(610米)之间存在地形扩展。
(3)绿色光点
绿色光点图形指示以飞机目前的高度在500英尺(152米)或更高的范围之间有足够的地形间隔。但是这个地形可能很接近，机组应该意识到它的存在。
琥珀色和绿色两种不同光点密度的混合增加了地形显示的效果。
为了减小显示的混乱，任何低于飞机现行高度2000英尺的地形不在显示器上显示，只用黑色背景代替，由于地形的颜色是参照飞机的现行高度而显示的，颜色将随着飞机的爬升或下降而改变，显示色带的转换将依据飞机/地形的关系提前15—30秒显示。
在EGPWS地形数据库不包括的地形或区域用洋红色的光点图形来显示。
EGPWS使用ARING 453气象雷达数据总线将地形数据传送到飞机显示系统。地形和气象雷达数据不能同时在一个显示器上显示，但是机长和副驾驶的地图显示是独立的。所以气象雷达的显示可以选择一个显示器而地形显示则可使用另一个。地形的光点图形显示与气象雷达显示不同以便帮助驾驶员区别。另外，由于地形数据是通过ARING 453气象雷达数据总线传送的，雷达显示优先于地形显示。显示的地形数据随着飞机的运动不断更新(类似于其他导航数据的显示)。
当前视警戒或警告被启动，地形是用整体实心的琥珀色或红色图形来增强显示的。这些整体实心的显示器强调危险地形并且意味着紧急冲突。对于警戒级的警告，飞机前方地形所引起的危险是用整体实心的琥珀色来显示。在警戒级警告之前的红色光点所显示的地形强调地形的足够高度，对于警告级的警告，飞机前方地形所引起的危险是用整体实心的红色来显示。如图8所示。TCF警戒或任何基本的GPWS警戒发生时不会显示地形。
机长和副驾驶可以人工选择地形显示，以便在离场或进近时监视地形。为了确保地形信息可用，当前视警戒发生时，系统会自动显示地形。如果当前视警戒或警告启动后，机长或副驾驶的地图显示没有选择显示地形的话，地形就会自动在两个图显示器上显示。当警戒启动时，如果一个地图上已经显示地形的话，它将不会在另一个地图上自动显示。
（3）地形越障高度下限功能（TCF）
针对于大部份的机场（硬跑道，跑道长1067米以上），EGPWS也会参考比较飞机与跑道相对位置，发现可能存在的危险状况，这个功能称为Terrain Clearance Floor, TCF。
优先顺序
优先顺序
| 语音警告音内容
| 触发方式
| 1
| WINDSHEAR, WINDSHEAR（风切变）
| 7
| 2
| WHOOP WHOOP, PULL UP!（拉起来）
| 1
| 3
| WHOOP WHOOP, PULL UP!（拉起来）
| 2
| 4
| TERRAIN TERRAIN, PULL UP!（地形！拉起来）
OBSTACLE AHEAD, PULL UP!（前方障碍物！拉起来！
| 2
| 5
| TERRAIN TERRAIN（注意地形）
| 2
| 6
| MINIMUMS（决断高）
| 6
| 7
| TERRAIN TERRAIN （注意地形）
OBSTACLE AHEAD OBSTACLE AHEAD（前方障碍物）
| 2
| 8
| TOO LOW, TERRAIN（太低了地形）
| 4
| 9
| TCF TOW LOW TERRAIN （离地太低了）
(TCF=TERRAIN CLEARANCE FLOOR)
| 4
| 10
| ALTITUDE CALLOUT（无线电高度报告）
| 6
| 11
| TOW LOW GEAR（起落架没有放下了）
| 4
| 12
| TOW LOW FLAPS（襟翼没有放下了）
| 4
| 13
| SINK RATE（注意下降率）
| 1
| 14
| DON'T SINK, DON'T SINK!（不要下降！）
| 3
| 15
| GLIDE SLOPE（低于下滑道了）
| 5
| 16
| BANK ANGLE, BANK ANGLE（转回来）
| 6
| 17
| WINDSHEAR PREALERT（大风）
| 7
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希望这些能对飞友有用！
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雷达卡
发表于 2013-7-2 12:05:44
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
